來源:新華網(wǎng)
2017-11-08 15:53:11
新華社武漢11月8日電(記者徐海波袁志國)湖北省經(jīng)信委日前發(fā)布消息,由東風(fēng)襄陽旅行車有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車,成功完成廠內(nèi)測試,兩臺樣車已發(fā)往深圳市,正在做最后的實(shí)況路線測試,預(yù)計11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營。
這款自動駕駛純電動城市公交車具備人工和自動駕駛兩種模式,支持兩種狀態(tài)間的切換,可容納25人,最高時速40公里。它集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境,通過工控機(jī)、整車控制器及CAN網(wǎng)絡(luò)對路況環(huán)境分析,做出制動、轉(zhuǎn)向、駐車、燈光、開關(guān)車門等指令,能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。
節(jié)能與高可靠性是這款自動駕駛純電動城市公交車的一大亮點(diǎn)。車輛采取國內(nèi)首創(chuàng)的將驅(qū)動電機(jī)與后橋一體化集成技術(shù),有效降低耗電量,延長續(xù)航里程,單次續(xù)航里程可達(dá)150公里,40分鐘即可充滿電。同時,動力及傳動系統(tǒng)還進(jìn)行了高度集成,電機(jī)及核心傳動部件可靠性達(dá)120萬公里,質(zhì)保里程提高5年/40萬公里,可降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。
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