原標(biāo)題：使用這家山東民企的掘進(jìn)機(jī)器人，在控制室里喝著咖啡就能完成高危作業(yè)

來(lái)源：舜網(wǎng)

原標(biāo)題：使用這家山東民企的掘進(jìn)機(jī)器人，在控制室里喝著咖啡就能完成高危作業(yè)

來(lái)源：舜網(wǎng)

“啟動(dòng)!”近日，在山西呂梁永聚煤業(yè)有限公司，隨著地面指揮中心工程師王棟按下操控鍵，井下巷道內(nèi)，山東天河科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“天河科技”)研發(fā)的掘進(jìn)機(jī)器人瞬間蘇醒并開始作業(yè)。與此同時(shí)，地面“太空艙”控制室內(nèi)，技術(shù)員緊盯屏幕上的多維度監(jiān)控畫面，輕點(diǎn)觸控面板，遠(yuǎn)程調(diào)整掘進(jìn)參數(shù)。

王棟感慨道：“以前掘進(jìn)都是在井下，噪音震耳、粉塵嗆人，而且還有生命危險(xiǎn)，現(xiàn)在在控制室里喝著咖啡，就能完成高危作業(yè)。”

為了在掘進(jìn)作業(yè)中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，天河科技集結(jié)科研力量，深入多個(gè)井下掘進(jìn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研采集數(shù)據(jù)，為項(xiàng)目研發(fā)提供第一手資料，并聯(lián)合西安科技大學(xué)共同開展技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)掘進(jìn)機(jī)器人——智能掘錨機(jī)。他們結(jié)合數(shù)字孿生和虛擬仿真等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面物理空間與掘進(jìn)信息虛擬空間的深度融合與交互，建立人、設(shè)備、環(huán)境有機(jī)融合的多維空間，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜或危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下掘進(jìn)機(jī)器人順利作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了減人、提效、安全。

“公司核心產(chǎn)品——智能掘錨機(jī)先后獲得山東省第五屆‘省長(zhǎng)杯’工業(yè)設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)和山東省首臺(tái)(套)技術(shù)裝備認(rèn)定。”天河科技技術(shù)中心主任趙美介紹，整個(gè)快掘系統(tǒng)包括智能掘錨機(jī)、高效干式除塵、錨桿鉆車、自移機(jī)尾等設(shè)備，同時(shí)配有智能化集控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離，人在巷道300米外的集控間或者在地面上的“太空艙”控制室內(nèi)，就能對(duì)巷道內(nèi)的成套設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行集中管控。不僅施工更加安全，而且生產(chǎn)效率大大提高。

作為煤礦巷道施工裝備生產(chǎn)企業(yè)，天河科技專注于煤礦巷道掘進(jìn)領(lǐng)域新裝備、新工藝的研發(fā)與應(yīng)用，與多家高等院校建立產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，還在濟(jì)南、徐州成立研究院，吸引高端人才。“近四年，公司研發(fā)費(fèi)用投入1.1億元。”趙美介紹，目前，公司已有多項(xiàng)產(chǎn)品被認(rèn)定為山東省首臺(tái)(套)技術(shù)裝備，還入選工信部礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單。

“目前，智能掘錨護(hù)一體機(jī)已在中煤集團(tuán)、陜煤集團(tuán)等企業(yè)旗下的100多座煤礦推廣應(yīng)用，取得良好效果。”天河科技董事長(zhǎng)田勝利介紹，隨著智能化開采的發(fā)展，公司發(fā)展勢(shì)頭很好、訂單不斷。目前，訂單已經(jīng)排到今年7月份，煤礦機(jī)器人銷售收入今年預(yù)計(jì)突破6億元。

原標(biāo)題：使用這家山東民企的掘進(jìn)機(jī)器人，在控制室里喝著咖啡就能完成高危作業(yè)

作者：呂光社 黃露玲 紀(jì)偉

想爆料？請(qǐng)登錄《陽(yáng)光連線》（ https://minsheng.iqilu.com/）、撥打新聞熱線0531-66661234或96678，或登錄齊魯網(wǎng)官方微博（@齊魯網(wǎng)）提供新聞線索。齊魯網(wǎng)廣告熱線0531-81695052，誠(chéng)邀合作伙伴。