地鐵6號(hào)線首列樣車考完“科目二”！

具備自主防護(hù)、自主進(jìn)路、自主運(yùn)行功能

青島日?qǐng)?bào)/青島觀/青報(bào)網(wǎng)訊 青島地鐵6號(hào)線列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）國(guó)家示范工程項(xiàng)目日前按計(jì)劃完成了首列樣車試驗(yàn)線測(cè)試工作。青島地鐵6號(hào)線列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）國(guó)家示范工程項(xiàng)目首列樣車試驗(yàn)線測(cè)試工作的完成，標(biāo)志著列車已具備自主防護(hù)、自主進(jìn)路、自主運(yùn)行功能，驗(yàn)證了列車采用車車通信及車載融合的安全及高效，為列車自主運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主調(diào)整提供前提。通俗地說(shuō)，首列車試驗(yàn)線測(cè)試的完成，相當(dāng)于青島地鐵牽頭自主研發(fā)的TACS系統(tǒng)考完了“科目二”，能夠在一條專屬的試驗(yàn)道路上自己開(kāi)車了。

▲青島地鐵6號(hào)線列車自主運(yùn)行系統(tǒng)國(guó)家示范工程項(xiàng)目首列試驗(yàn)樣車在試驗(yàn)線試跑。

作為軌道交通技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，TACS項(xiàng)目在國(guó)家發(fā)改委、中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)及市發(fā)改委相關(guān)單位的大力支持下，以青島地鐵6號(hào)線工程為依托，由青島地鐵集團(tuán)發(fā)起，中車青島四方車輛研究所、中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、上海富欣智能交通控制有限公司、北京中興高達(dá)通信技術(shù)有限公司等單位參與研發(fā)。自啟動(dòng)以來(lái)，青島地鐵作為項(xiàng)目總牽頭，帶領(lǐng)各項(xiàng)目組成單位精誠(chéng)合作，完成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、裝車并開(kāi)始進(jìn)入試驗(yàn)線測(cè)試階段。

▲項(xiàng)目試驗(yàn)人員調(diào)試設(shè)備并記錄試驗(yàn)過(guò)程數(shù)據(jù)。

TACS系統(tǒng)在6號(hào)線正式實(shí)施前，為驗(yàn)證其功能、性能，確保青島地鐵TACS系統(tǒng)的安全性與可靠性，計(jì)劃用1年的時(shí)間在試驗(yàn)線進(jìn)行動(dòng)車調(diào)試、全面性能測(cè)試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試。本階段測(cè)試內(nèi)容為單車功能驗(yàn)證，測(cè)試過(guò)程分三個(gè)階段：一是地面測(cè)試階段，旨在對(duì)列車運(yùn)行的各種地面條件進(jìn)行檢查；二是ATP測(cè)試階段，旨在對(duì)列車位置、超速防護(hù)等線路運(yùn)行功能進(jìn)行測(cè)試；三是ATO測(cè)試階段，這一階段司機(jī)幾乎不需要對(duì)列車運(yùn)行下達(dá)指令，進(jìn)入TACS-FAM模式后，列車可以在系統(tǒng)防護(hù)下自動(dòng)駕駛。

為給后期調(diào)試和多車上線試驗(yàn)爭(zhēng)取充足的時(shí)間，疫情期間，項(xiàng)目組迎難而上，堅(jiān)決貫徹落實(shí)國(guó)家、省、市、集團(tuán)各項(xiàng)防控及復(fù)工工作要求，切實(shí)做好疫情防控及安全復(fù)工兩不誤。嚴(yán)格執(zhí)行試驗(yàn)場(chǎng)地消殺及試驗(yàn)人員進(jìn)出申請(qǐng)、每日兩次體溫測(cè)量、出行軌跡上報(bào)等防控措施，同時(shí)為追趕因疫情耽誤的進(jìn)度，春節(jié)期間采用視頻會(huì)議的方式提前做好試驗(yàn)準(zhǔn)備工作，復(fù)工后在保證安全的前提下開(kāi)展三班倒的工作模式，最終于3月31日按計(jì)劃完成了首列樣車試驗(yàn)線測(cè)試工作。

在傳統(tǒng)軌道交通行業(yè)中，信息流需要經(jīng)過(guò)“車—地—車”的中轉(zhuǎn)后，再由司機(jī)人工確認(rèn)，列車的走停仍然要依賴“人”的判斷。而TACS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)構(gòu)建覆蓋全車所有智能設(shè)備的控制網(wǎng)絡(luò)，將傳統(tǒng)的車地兩層分布式列車運(yùn)行控制系統(tǒng)與車載網(wǎng)絡(luò)控制、牽引和制動(dòng)等系統(tǒng)高度融合，優(yōu)化車載網(wǎng)絡(luò)布局，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和列車控制性能及自動(dòng)化程度。在運(yùn)行過(guò)程中，始終由列車自身作為主導(dǎo)者，通過(guò)與其他列車的信息交互自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路，根據(jù)列車計(jì)算的移動(dòng)授權(quán)自主防護(hù)列車運(yùn)行、自動(dòng)駕駛列車，并且根據(jù)計(jì)劃自主調(diào)整運(yùn)行時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。打個(gè)比方，TACS系統(tǒng)就是6號(hào)線列車的“千里眼”、“順風(fēng)耳”和“大腦”，完全能夠自己“看”到前面的情況、“聽(tīng)”到后面發(fā)生的狀況，自己“思考”如何運(yùn)行，某種程度上就像有個(gè)隱形司機(jī)在駕駛列車。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)約了建設(shè)和維護(hù)成本，提高運(yùn)營(yíng)效率，而且在安全、智能、高效、節(jié)能及線路間互聯(lián)互通等方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。

列車自主運(yùn)行系統(tǒng)是從列車自動(dòng)運(yùn)行向列車自主運(yùn)行的技術(shù)跨越，它的成功應(yīng)用將推動(dòng)和引領(lǐng)軌道交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，提升城市軌道交通系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化和便捷化水平，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)軌道交通技術(shù)空白，為軌道交通網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)奠定良好的基礎(chǔ)。

（記者 周建亮）

[責(zé)任編輯：楊凡、崔中連]

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