原標題：加速布局新產(chǎn)業(yè)，“青島造”智能機器人即將“進廠上班”！

來源：青報觀象山

原標題：加速布局新產(chǎn)業(yè)，“青島造”智能機器人即將“進廠上班”！

來源：青報觀象山

在卡奧斯工業(yè)智能研究院的實驗室，有一個即將進入海爾空調(diào)燈塔工廠總裝線的“新員工”——具身智能機器人。

從外觀來看，與一般的工業(yè)機器人并無二致，實際上卻是搭載了“最強大腦”的“裝配手”——具備操作精度達到0．1毫米級的機械臂和能夠感知環(huán)境的智能視覺系統(tǒng)，再加上卡奧斯天智工業(yè)大模型的加持，實現(xiàn)了“手、眼、腦”兼具。

它能夠在同時生產(chǎn)上百種型號空調(diào)外機的生產(chǎn)線上，一眼看出產(chǎn)品型號、精準識別螺絲孔位，自行規(guī)劃操作路線、精準抓取螺絲，并用恰到好處的力道“擰螺絲”完成裝配。

卡奧斯研發(fā)的具身智能機器人

這是“具身智能”在青島發(fā)展的最新寫照。

具身智能，簡單來說就是“有身體的智能”。通過將人工智能融入機器人等物理實體，讓“AI大腦”有了“身體”、給“身體”加裝“AI大腦”，變成能夠像人一樣去感知、學習，與物理世界產(chǎn)生動態(tài)交互的智能體。

這一將智能與物理形態(tài)相結(jié)合的概念早在1950年就被“AI之父”圖靈提出，但多年來鮮有突破。在當下這個數(shù)字浪潮與物理世界相互激蕩的變革時代，多模態(tài)大模型、高精度傳感器等人工智能技術(shù)屢屢突破，讓“具身智能敘事”在2025年真正拉開了帷幕，并首次進入了今年的政府工作報告。

以智能制造見長的青島，正努力把握這個新的產(chǎn)業(yè)機會。

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“擰螺絲”不是簡單事

具身智能被看作是人工智能的下一個浪潮。

“以前的人工智能，大多是在虛擬的環(huán)境中處理數(shù)據(jù)、做決策，就像是一個被困在書本里的學者，只能通過文字來了解世界，無法直接感知和影響物理世界。這種模式下的機器人只能按照預設(shè)程序重復機械動作。”

卡奧斯工業(yè)智能研究院副院長魯效平表示，“而具身智能機器人不僅僅是處理數(shù)據(jù)，更強調(diào)通過感知、行動、反饋的閉環(huán)實現(xiàn)動態(tài)適應。”

讓具身智能真正實現(xiàn)在生產(chǎn)線這樣的工業(yè)場景落地，卡奧斯選擇從總裝線上“擰螺絲”這一場景切入。

卡奧斯研發(fā)的具身智能機器人

看似是裝配的基本動作，要想讓具身智能機器人自己通過思考決策去實現(xiàn)“擰螺絲”，其實并不簡單。

“我們的系統(tǒng)集成了基于深度學習的機器視覺技術(shù)，機器人不僅能識別出生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，還能夠?qū)λ奈恢煤妥藨B(tài)進行精準預判，進而穩(wěn)定、精準地抓取零部件。這也解決了傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中機器人盲操作的痛點問題。”卡奧斯工業(yè)智能研究院的董李揚博士介紹。

更重要的是，具身智能將機器人的整個底層邏輯重塑了。

“傳統(tǒng)的工業(yè)機器人‘擰螺絲’，執(zhí)行的是工程師針對每個型號的產(chǎn)品寫好的代碼和調(diào)校后的指令，完成固定的行動路線。面對新型產(chǎn)品，需要重新設(shè)計工藝流程時，還需要人來完成。”魯效平說。

在產(chǎn)品創(chuàng)新速度日益加快的當下，用戶需求不斷變化，工廠幾乎每天都有新的型號投產(chǎn)，每個新型號就意味著新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和螺絲孔位。“每上新一個型號，工程師就要對新型號產(chǎn)品的操作指令進行編程、調(diào)試，調(diào)試的過程至少需要一周。”魯效平講解道。

現(xiàn)在，當一款全新的產(chǎn)品出現(xiàn)時，搭載工業(yè)具身智能系統(tǒng)的機器人可以根據(jù)產(chǎn)品的CAD模型，識別需要鎖付的孔位，自主完成工藝規(guī)劃和操作生成，在新品導入環(huán)節(jié)減少了90％的編程調(diào)試時間，極大地提高了工廠的上新效率。

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把工廠交給具身智能

在當前這波人形機器人的浪潮中，機器人“進廠打工”似乎不是新鮮事。斯巴頓堡寶馬工廠的生產(chǎn)車間里的Figure 02在搬運車身；波士頓動力曾經(jīng)以跑酷和空翻聞名的Atlas機器人在工廠整理零件；特斯拉Optimus陸續(xù)展示工廠搬運、設(shè)備調(diào)試等場景；優(yōu)必選Walker S在極氪工廠實訓協(xié)同分揀、協(xié)同搬運、精密裝配等任務……這些炫技式展示，讓人們迫切期待著生產(chǎn)力變革的顛覆時刻。

優(yōu)必選人形機器人在青島一汽－大眾工廠“實訓”

對工業(yè)場景來說，實現(xiàn)這一顛覆的“最優(yōu)解”也許未必是人形機器人。

“與機械臂相比，人形機器人自由度更多，但構(gòu)造也更為復雜。現(xiàn)階段人形機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的操作精度和速度，都難以匹配家電智能制造每10秒左右下線一臺產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍。”魯效平表示，“我們希望實現(xiàn)的是，在保證工廠生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，讓具身智能真正實現(xiàn)在生產(chǎn)線上的落地。”

“擰螺絲”只是一個開始。下一步，卡奧斯工業(yè)具身智能系統(tǒng)將會研發(fā)更多套件。

“我們可以設(shè)想這樣一個場景，未來，一個具身智能機器人，可以完成總裝線上的鎖付、焊接、鉚接等所有工序，獨立組裝一臺家電；或者，我們可以通過模塊化的配置部署總裝工位，讓工廠自己根據(jù)訂單決策排產(chǎn)，實現(xiàn)一個工廠就是一個智能體。”魯效平表示，“這將實現(xiàn)真正的黑燈工廠。”

把工廠交給具身智能，人要去做什么？

在魯效平看來，無論技術(shù)如何演進，通過人機協(xié)同模式的創(chuàng)新，滿足產(chǎn)業(yè)一線的新需求，讓人更好地發(fā)揮自己的價值這一根本原則不會改變。

他介紹，操作和維護工廠中的智能設(shè)備，需要掌握自動化控制、人工智能、數(shù)據(jù)分析等多領(lǐng)域知識的專業(yè)人才。

例如，工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員不僅要熟悉機器人的操作流程，還要具備故障診斷和編程能力；人工智能工程師則負責開發(fā)和優(yōu)化智能生產(chǎn)算法，確保生產(chǎn)系統(tǒng)的高效運行。這將推動勞動力結(jié)構(gòu)加速向高端化、智能化轉(zhuǎn)變。

03

青島加速布局

眼下，各地都搶抓產(chǎn)業(yè)機遇，躬身入局，競逐具身智能，紛紛出臺支持具身智能／人形機器人相關(guān)政策規(guī)劃。

2024年11月，《青島市人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》就已發(fā)布，聚焦“3＋2＋4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑，通過突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展基礎(chǔ)版、功能型兩類重點整機產(chǎn)品，做強傳感器、執(zhí)行器、控制器、動力能源四類關(guān)鍵部組件，從產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計層面規(guī)劃發(fā)展具身智能的“施工圖”。

青島企業(yè)也加速升級具身智能機器人賽道布局。

2024年年底，海爾和海信分別籌建的山東省服務機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、山東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，入選2024年山東省制造業(yè)創(chuàng)新中心培育名單。

在家庭服務機器人領(lǐng)域，3月20日，海爾兄弟機器人科技（青島）有限公司與清華大學交叉信息研究院孵化出的北京星動紀元科技有限公司舉行了戰(zhàn)略簽約儀式。簽約當天，雙方合作的家庭服務機器人“小星”亮相2025中國家電及消費電子博覽會（AWE），手掌擁有12個自由度，能夠執(zhí)行復雜任務，奔跑速度達到3．6m／s，現(xiàn)場表演了打太極、招手、拿取遞送花束等動作。

海爾與星動紀元合作的家庭服務機器人“小星”亮相2025AWE。

同時，圍繞人形機器人“大腦”深度學習、“小腦”運動控制、“肢體”的仿生材料和仿人機械臂設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，山科大、青大、青科大、北航青島研究院和西電青島研究院均有一定的專利布局。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，青島寶佳智能是國內(nèi)飼料行業(yè)智能裝備的龍頭企業(yè)，占有70％以上市場份額；科捷機器人核心裝備“龍門機器人分揀碼垛系統(tǒng)”達到國際先進水平；青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司則發(fā)揮青島海洋經(jīng)濟場景優(yōu)勢，研發(fā)水下機器人。

青島豐厚的制造業(yè)“家底”吸引了優(yōu)必選、樂聚智家、鋼鐵俠等國內(nèi)頭部企業(yè)布局，相關(guān)產(chǎn)品已在工業(yè)制造、家庭服務、科研等場景開展應用驗證。青島還在加速完善機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈，在電機、減速器、傳感器等機器人關(guān)鍵零部件、智能裝備領(lǐng)域，培育出一批領(lǐng)先的科技型企業(yè)。

在人工智能從“虛擬”走向“物理世界”的必經(jīng)之路上，青島正在加速奔跑，奔赴更具想象力的未來智能空間。

（記者 楊光 編輯 趙笛 制作 宋尉嘉）

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