原標(biāo)題：黃河之畔,濟(jì)南“未來(lái)公交”馭風(fēng)而來(lái)

來(lái)源：齊魯晚報(bào)

原標(biāo)題：黃河之畔,濟(jì)南“未來(lái)公交”馭風(fēng)而來(lái)

來(lái)源：齊魯晚報(bào)

6月28日,濟(jì)南智能駕駛領(lǐng)域迎來(lái)一件大事:首條L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交線在起步區(qū)正式亮相,向市民開(kāi)放預(yù)約體驗(yàn)。從L3級(jí)上路到L4級(jí)部署,半年時(shí)間,濟(jì)南無(wú)人駕駛邁出一大步。作為國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的濟(jì)南,距離“無(wú)人駕駛之城”還有多遠(yuǎn)?

文/片 于泊升 濟(jì)南報(bào)道

無(wú)人駕駛部署黃河北

記者現(xiàn)場(chǎng)嘗鮮體驗(yàn)

6月28日,在濟(jì)南黃河國(guó)際會(huì)展中心,兩輛外觀時(shí)尚、線條流暢的藍(lán)色公交車映入眼簾,這便是備受矚目的L4級(jí)無(wú)人駕駛公交。與傳統(tǒng)公交車相比,它沒(méi)有方向盤、制動(dòng)踏板及油門踏板,取而代之的是科技感十足的電子顯示屏和簡(jiǎn)潔的內(nèi)飾,讓人仿佛置身于科幻電影之中。

車內(nèi)采用了卡座設(shè)計(jì),每個(gè)座椅都配備了安全帶,且不允許有站立的乘客,這一設(shè)計(jì)充分考慮了乘客在公交車行駛過(guò)程中的安全與舒適。車內(nèi)設(shè)施采用語(yǔ)音控制,只要說(shuō)出“小宇、小宇,打開(kāi)燈光”“小宇、小宇,空調(diào)溫度調(diào)到26攝氏度”等指令,車輛便能迅速精準(zhǔn)執(zhí)行。

上午10時(shí),車輛啟動(dòng)。沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲,也沒(méi)有駕駛員的操作動(dòng)作,車輛平穩(wěn)地駛出場(chǎng)地,就像有一位訓(xùn)練有素的老司機(jī)駕駛。行駛過(guò)程中,記者通過(guò)車內(nèi)前方的顯示屏看到,左側(cè)顯示的是交通實(shí)景,右側(cè)則是自動(dòng)駕駛的界面,車輛周邊路況信息一目了然。

車輛行駛至路口,當(dāng)前方有障礙物出現(xiàn)時(shí),無(wú)人駕駛公交迅速做出反應(yīng),自動(dòng)減速并停車,等障礙物消失后才重新啟動(dòng)。

在經(jīng)過(guò)彎道時(shí),車輛同樣表現(xiàn)出色。它精準(zhǔn)地控制著行駛軌跡,平穩(wěn)地完成轉(zhuǎn)彎,坐在車內(nèi),記者幾乎感受不到明顯的側(cè)傾。此外,車輛在進(jìn)站時(shí)也十分精準(zhǔn),能夠準(zhǔn)確地?？吭谥付ㄎ恢?。

據(jù)濟(jì)南公交集團(tuán)北部分公司網(wǎng)聯(lián)車安全員介紹,本線路采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛,L4級(jí)屬于高度自動(dòng)駕駛,車內(nèi)無(wú)駕駛艙。

在線路運(yùn)行過(guò)程中,所有駕駛操作都不需要人員介入,車輛在運(yùn)行場(chǎng)景下具備交通信號(hào)及道路標(biāo)識(shí)標(biāo)線識(shí)別、自主超車、自動(dòng)避障、精確進(jìn)站等功能,最高時(shí)速可達(dá)到40公里。

L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交,每輛車核載9名乘客,配備1名安全員,當(dāng)車輛出現(xiàn)異常時(shí),安全員座位旁的緊急制動(dòng)按鈕能迅速將車停下。一位安全員介紹,車輛能自動(dòng)避障,遇到行人或障礙物時(shí),會(huì)根據(jù)行動(dòng)軌跡判斷是否有安全隱患,有隱患就主動(dòng)停下,無(wú)隱患則繞開(kāi)。

半年從L3躍升至L4

無(wú)人駕駛成城市“網(wǎng)紅”

“我還是第一次見(jiàn)到?jīng)]有司機(jī)的公交車?！笔忻駨埾壬f(shuō),聽(tīng)說(shuō)濟(jì)南的L4級(jí)公交車在這里出現(xiàn),他一大早就來(lái)到附近等候?！耙郧爸辉陔娪袄镆?jiàn)過(guò)無(wú)人駕駛,沒(méi)想到在濟(jì)南就能親身體驗(yàn),感覺(jué)像穿越到了未來(lái)。”

據(jù)了解,該線路沿黃河大道雙向運(yùn)行,起止站點(diǎn)均為濟(jì)南黃河國(guó)際會(huì)展中心,途經(jīng)濟(jì)南黃河國(guó)際會(huì)展中心、山大二院北院區(qū)及在建的黃河體育中心,線路全長(zhǎng)約6.4公里,一站直達(dá),沿途不?？?。該線路周六、周日運(yùn)行,上午及下午各運(yùn)行4個(gè)班次(上午發(fā)車時(shí)間為9:00、9:30、10:00、10:30,下午發(fā)車時(shí)間為2:00、2:30、3:00、3:30)；乘車站點(diǎn)為濟(jì)南黃河國(guó)際會(huì)展中心公交站(黃河大道路西側(cè)站臺(tái))。

市民乘客可以通過(guò)“369出行”App中的智能網(wǎng)聯(lián)公交預(yù)約系統(tǒng)選擇合適的時(shí)間、班次及座位進(jìn)行預(yù)約乘坐。每輛車限載9名乘客,配備1名安全員,車輛實(shí)行1人1座,在站臺(tái)向工作人員出示預(yù)約碼并進(jìn)行核銷即可乘車。

“自路測(cè)以來(lái),有不少市民向我們打聽(tīng)這輛車的信息。”濟(jì)南公交集團(tuán)有關(guān)部室工作人員稱,濟(jì)南L4級(jí)自動(dòng)駕駛公交在沒(méi)正式上路前,就成了“網(wǎng)紅”?！斑@不僅是一種新的出行方式,更是科技創(chuàng)新帶來(lái)的魅力,體現(xiàn)了大家對(duì)未來(lái)城市生活的向往。”

事實(shí)上,濟(jì)南在無(wú)人駕駛公交領(lǐng)域的探索并非一蹴而就。早在2024年12月12日,濟(jì)南首條L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交線路——智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線就已向市民開(kāi)啟預(yù)約。這條線路連接盛福花園與燕山新居,雖然配備駕駛員,但在大多數(shù)路況下,車輛能自動(dòng)控制,為市民帶來(lái)了全新的出行體驗(yàn)。

截至今年2月16日,短短兩個(gè)月的時(shí)間,就已有2300多名市民預(yù)約體驗(yàn)了L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)公交1號(hào)線。如今上路的L4級(jí)無(wú)人駕駛公交,是濟(jì)南在智能駕駛領(lǐng)域的又一次重大突破。半年時(shí)間,從L3級(jí)到L4級(jí),不僅僅是等級(jí)的提升,更是技術(shù)的全面升級(jí)。

新場(chǎng)景“多點(diǎn)開(kāi)花”

無(wú)人駕駛應(yīng)用擴(kuò)容

除無(wú)人駕駛公交,濟(jì)南在其他領(lǐng)域也試水智能駕駛。

在物流領(lǐng)域,無(wú)人配送車已經(jīng)開(kāi)始嶄露頭角。6月10日,在濟(jì)南順捷中轉(zhuǎn)場(chǎng),25輛白色的順豐無(wú)人駕駛物流車正式投入運(yùn)營(yíng)。這些無(wú)人配送車采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù),可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)即時(shí)配送,滿足夜間緊急訂單需求,降低30%—50%的運(yùn)輸成本。

在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域,無(wú)人駕駛清掃車開(kāi)始在濟(jì)南街頭亮相。高科技含量的無(wú)人駕駛清掃車能夠自動(dòng)規(guī)劃清掃路線,對(duì)道路進(jìn)行全方位清掃。

此外,濟(jì)南起步區(qū)還發(fā)布了“車路云一體化”場(chǎng)景需求清單,未來(lái)將探索無(wú)人公交、無(wú)人物流車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等更多應(yīng)用場(chǎng)景,構(gòu)建一個(gè)全方位、多層次的智能駕駛生態(tài)系統(tǒng)。

濟(jì)南發(fā)展無(wú)人駕駛,還有基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。記者梳理發(fā)現(xiàn),濟(jì)南擁有山東高速集團(tuán)博萊高速26公里封閉測(cè)試路段,集合了典型的高速公路元素,包括三隧一橋、兩處收費(fèi)站、彎道、縱坡、長(zhǎng)直線等；濟(jì)南還開(kāi)放了174.75公里的公開(kāi)道路測(cè)試與示范應(yīng)用路段,涵蓋了高速公路、市政道路、風(fēng)景區(qū)等多種場(chǎng)景；起步區(qū)已成為全國(guó)首個(gè)在城市中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；ǔ芍悄芨兄肪W(wǎng)的新城,十余條新建智能感知道路通車,還有20多條即將建成……

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面,今年,臨工重機(jī)與華為簽署全面合作協(xié)議,將合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛礦車；上海仙途智能科技在濟(jì)南落戶后,將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到城市環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景……

山東大學(xué)齊魯交通學(xué)院副教授、山東大學(xué)交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心主任張汝華認(rèn)為,濟(jì)南在智能駕駛多領(lǐng)域的布局,有助于形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng),推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用。不同領(lǐng)域的智能駕駛應(yīng)用可以相互借鑒、相互促進(jìn),共同提升濟(jì)南智能交通的整體水平。

政策“組合拳”頻出

國(guó)家級(jí)試點(diǎn)優(yōu)勢(shì)明顯

濟(jì)南之所以能夠在智能駕駛領(lǐng)域取得如此進(jìn)展,離不開(kāi)全方位的政策支持。

早在2018年,濟(jì)南就制定出臺(tái)了《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法》,這是山東省第一個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試、商用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了制度保障。

2022年3月,濟(jì)南市工信局、市公安局、市交通運(yùn)輸局聯(lián)合印發(fā)《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法(試行)》,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作。

2025年1月,濟(jì)南市工信局會(huì)同交通運(yùn)輸、公安、城管、市場(chǎng)監(jiān)督等部門,啟動(dòng)了《濟(jì)南市低速無(wú)人駕駛車輛示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》編制工作,用于指導(dǎo)和規(guī)范濟(jì)南低速無(wú)人駕駛車輛示范應(yīng)用。

3月7日,《濟(jì)南市功能型無(wú)人車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理辦法(試行)》開(kāi)始征求意見(jiàn)。該辦法為濟(jì)南市功能型無(wú)人車的合規(guī)上路,提供了政策依據(jù)和制度保障；正式出臺(tái)后,將進(jìn)一步豐富無(wú)人駕駛場(chǎng)景,為濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展按下“加速鍵”。

在積極完善政策法規(guī)的同時(shí),濟(jì)南還成功入選多項(xiàng)國(guó)家級(jí)試點(diǎn)。2023年,濟(jì)南市成功申請(qǐng)入選公共領(lǐng)域車輛全面電動(dòng)化先行區(qū)國(guó)家級(jí)試點(diǎn)；2024年7月,濟(jì)南又成功入選全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn),成為山東唯一入選的城市。

按照試點(diǎn)方案安排,濟(jì)南將堅(jiān)持以實(shí)現(xiàn)城市級(jí)大規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)用及商業(yè)運(yùn)營(yíng)為牽引,推動(dòng)車、路、云、網(wǎng)、城多要素協(xié)同,實(shí)現(xiàn)車、路、城融合發(fā)展。

這意味著,濟(jì)南將在智能駕駛領(lǐng)域加大投入,加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),拓展應(yīng)用場(chǎng)景,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

無(wú)人駕駛公交黃河北上路,引來(lái)體驗(yàn)熱潮。

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