青島慧拓自動(dòng)駕駛落地礦山

打造國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧礦山整體解決方案

青島日?qǐng)?bào)/青島觀/青報(bào)網(wǎng)訊 5月29日，青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院孵化企業(yè)慧拓智能機(jī)器有限公司應(yīng)邀參加第六屆中國(guó)（北京）國(guó)際礦業(yè)展覽會(huì)，并在會(huì)上作“自動(dòng)駕駛落地礦山：無(wú)人化礦山系統(tǒng)解決方案”主題報(bào)告，引起業(yè)內(nèi)關(guān)注。據(jù)悉，青島慧拓是國(guó)內(nèi)礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸先行者，已經(jīng)攜手徐工集團(tuán)打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧礦山整體解決方案，目前正在內(nèi)蒙古大型測(cè)試場(chǎng)地做示范建設(shè)。

青島慧拓以ACP平行理論為基礎(chǔ)，打造出新一代平行無(wú)人礦山系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包括三大部分內(nèi)容：礦卡無(wú)人化、挖掘機(jī)的半自主化以及機(jī)群管理集中調(diào)度智能化，能夠在降低單車改裝成本的前提下實(shí)現(xiàn)集群化的運(yùn)營(yíng)管理，使無(wú)人車的自主駕駛行為變得可測(cè)、可控，減少因疲勞駕駛等原因?qū)е碌慕煌ㄊ鹿省?/p>

據(jù)了解，青島慧拓與徐工集團(tuán)合作合作研發(fā)了徐工藍(lán)星系列產(chǎn)品，包括110噸無(wú)人礦卡、15噸半自主輪式挖機(jī)、智能調(diào)度集群系統(tǒng)等。無(wú)人駕駛自卸車采用毫米波雷達(dá)、雙目攝像頭等諸多先進(jìn)傳感系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自主裝卸、循跡行駛、智能避障等多項(xiàng)無(wú)人駕駛功能。挖掘機(jī)能夠自動(dòng)完成挖掘、回轉(zhuǎn)、卸料等全流程動(dòng)作。智慧礦山整體解決方案就是平行駕駛的具體應(yīng)用，它通過(guò)形式化描述自動(dòng)駕駛礦卡的行為和復(fù)雜礦山環(huán)境的特征以構(gòu)建“信息—物理—社會(huì)”的交互駕駛環(huán)境，然后在該環(huán)境中進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)，以對(duì)復(fù)雜行車礦山場(chǎng)景和工況進(jìn)行試錯(cuò)、優(yōu)化和預(yù)測(cè)，最終讓云端的車與現(xiàn)實(shí)物理車之間實(shí)時(shí)交互，以引導(dǎo)物理礦卡車輛安全高效地駕駛。

（記者 王娉）

[責(zé)任編輯：楊凡、梁延菊]

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